Autonom fahrender Hubwagen / Stapler

Mit der Verwendung des Public Domain Roboter Operating System kann der Hubwagen auch mit seiner schwierigen Kinematik autonom fahren.

Autonom fahrender Gabelhubwagen

Im Zuge des Projekts "Change" in Kooperation mit dem Sciencepark Graz sollte für Elektrobusse ein Batteriewechselsystem mit autonom-fahrenden Shuttle aufgebaut werden. Verwendung findet dazu z.B. bei Greenway.sk, welche einen Service für elektrisch betriebene Klein-LKW anbieten, ein Gabelhubwagen zum Wechseln der Batterie (Video siehe hier).

Für diese und andere Anwendungen in der Logistik wurde gemeinsam mit dem Institut für Softwaretechnologie der TU Graz daher der autonom fahrende Gabelhubwagen aufgebaut.

Autonom fahrender Hubwagen

Dynamische Hindernis-Umfahrung

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Paper : An Autonomous Forklift for Battery Change for Electrical Vehicles

Austrian Robotics Workshop 2015